Programación del PIC16F84
8. Interrupciones
Cuando se produce una interrupción el pic deja automáticamente lo que esté haciendo, va directo a la dirección 04h de programa y ejecuta lo que encuentre a partir de allí hasta encontrarse con la instrucción RETFIE que le hará abandonar la interrupción y volver al lugar donde se encontraba antes de producirse dicha interrupción.
Para que se pueda producir una interrupción hay que habilitar las interrupciones globalmente y la interrupción en concreto que queremos utilizar (con el registro INTCON). Este pic tiene 4 tipos de posibles interrupciones:
- Por cambio en los bits RB4-RB7
- Por el estado de RB0
- Por desbordamiento del Timer-contador
- Por fin de ciclo de escritura de la EEPROM de datos
Mientras se está ejecutando una interrupción no se puede producir otra interrupción, el pic no lo permite.
Una cosa importante a tener en cuenta al usar interrupciones es que cuando estas se producen podríamos estar trabajando con registros que pueden ser modificados en la propia interrupción, como el acumulador o el STATUS. Para que la interrupción no eche a perder el buen funcionamiento del programa principal conviene guardar los valores de estos registros en otras variables que no vayamos a modificar. Antes de salir de la interrupción volvemos a restaurar los valores guardados y todo solucionado.
El siguiente ejemplo muestra un programa que usa la interrupción por cambio en el puerto B (En pines RB4 a RB7)
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;* http://www.electron.es.vg *
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;* EJEMPLO 3: USO DE INTERRUPCIONES *
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;* Este programa invierte el estado del pin*
;* RA0 cada vez que se modifica el estado *
;* de alguno de los pines RB4, RB5, RB6 o *
;* RB7. Para ello habilita la interrupción *
;* por cambio de RB4-RB7 *
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STATUS EQU 03H
TRISA EQU 05H
PORTA EQU 05H
TRISB EQU 06H
PORTB EQU 06H
INTCON EQU 0BH
ACUM EQU 0CH
STAT EQU 0DH
F EQU 1
w EQU 0
#DEFINE BANCO0 BCF STATUS,5
#DEFINE BANCO1 BSF STATUS,5
ORG 00H
GOTO INICIO ;ponemos este GOTO al principio para poder poner
;el subprograma de las interrupciones a partir de
;la dirección 04h
;Comienza la interrupción:
;=========================
ORG 04H ;El pic salta a esta dirección cuando se produce
;una interrupción
BCF INTCON,0 ;bit que indica un cambio en RB4-RB7, recuerda que
;hay que ponerlo a "0" por programa, este es el
;momento
;comenzamos guardando el contenido del acumulador
;y del STATUS para restaurarlos antes de salir de
;la interrupción (es recomendable hacer esto
;siempre que se usen interrupciones)
MOVWF ACUM ;Copia el acumulador al registro ACUM
MOVF STATUS,W ;Guarda STATUS en el acumulador
BANCO0 ;Por si acaso, nunca se sabe en que parte de
;programa principal salta la interrupción
MOVWF STAT ;Copia el acumulador al registro STAT
;Invertimos el estado de RA0:
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BTFSC PORTA,0 ;si RA0 es "0" salta la siguiente instrucción
GOTO ESUNO ;vete a ESUNO
BSF PORTA,0 ;Pon a "1" RA0 (porque era "0")
GOTO HECHO ;ya está invertido RA0, vete a HECHO
ESUNO BCF PORTA,0 ;Pon a "0" RA0 (Porque era "1")
;Ya se ha invertido el estado de RA0
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;ahora hay que restaurar los valores del STATUS y
;del acumulador antes de salir de la interrupción:
HECHO MOVF STAT,W ;Guarda el contenido de STAT en el acumulador
MOVWF STATUS ;Restaura el STATUS
SWAPF ACUM,F ;Da la vuelta al registro ACUM
SWAPF ACUM,W ;Vuelve a dar la vuelta al registro ACUM y restaura
;el acumulador (Con la instruccion SWAPF para no
;alterar el STATUS, la instrucción MOVF altera el
;bit 2 del STATUS)
RETFIE ;fin de la interrupción
;Fin de la interrupción
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INICIO BANCO1 ;Pasamos al banco 1
MOVLW 0FFH ;Todos los bits del acumulador a "1"
MOVWF TRISB ;configuramos todo el puerto B como entradas
BCF TRISA,0 ;RA0 como salida
BANCO0 ;Volvemos al banco 0
;Configuración de las interrupciones:
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BSF INTCON,7 ;Habilita las interrupciones globalmente
BSF INTCON,3 ;Habilita la interrupción por cambio de puerto B
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;ya están configuradas las interrupciones, a
;partir de ahora cuando haya un cambio en RB4-RB7
;saltará la interrupción (a la dirección 04h de
;programa)
NADA GOTO NADA ;En este ejemplo no se hace nada en el programa
;principal, simplemente se espera a que salte la
;interrupción. La verdadera utilidad de las
;interrupciones es que se pueden hacer "cosas"
;mientras sin preocuparse de la interrupción
END ;FIN DE PROGRAMA
